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制作一艘满载梦想的小船!

制作一艘满载梦想的小船!

正文共:1756字 16图

预计阅读时间:5分钟

MAKER: Morrisl4  / 译:Roy

 制作一艘满载梦想的小船!

上一期给大家介绍了美国大学生做的测水质水上无人船,不少朋友后台回复好厉害,但是稍微有一点复杂,这期给大家介绍一个适合初学者的只结合3D打印和Arduino知识的项目。

不多说,先看下效果!

基于3D打印和Arduino的遥控船

制作一艘满载梦想的小船!

组件清单小船所需的元件:

Arduino Nano  x1

迷你面包板 x1

L298N电机驱动器 x1

直流电机 x2

SG90伺服电机 x1

NRF24L01模块无线收发器 x1

LiPo电池(锂电池) x2

很多跳线 

  控制器所需的元件: 

Arduino Nano x1

迷你面包板 x1

适用于Arduino的操纵杆模块 x2

带天线的NRF24L01无线收发器模块 x1

旋转电位器 x2

拨动开关 x1

6V AA(5号)电池座 x1

1.5V AA(5号)电池 x4

长6mm的M3螺钉

很多跳线再次出现

  照片中只包含部分组件,对于这个项目的物理部分,如船体,控制器和螺旋桨等部件,需要通过3D打印机打印。  打印部件清单需要打印的部件: 

控制器底座 x1

控制器前盖 x1

船体 x1

桅杆 x1

尾翼 x1

螺旋桨毂 x2

带n4415的螺旋桨(顺时针)x3

带n4415的螺旋桨(逆时针)x3

除了可以一次打印的螺旋桨部件外,其他的大家单独打印。建模遇到困难,关注公众号后台回复“小船模型”,可以下载对应stl文件参考。接线

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趁着3D打印机在工作的过程中,我们可以先接线路。 这里有几点提醒需要注意。1、必须将导线焊接到控制器的拨动开关(开/关键),因为有迷你面包板,其余的布线可以通过跳线完成。2、小船的接线也通过跳线连接。保证电池到L298N电机的连接是断开的。3、上传代码后,再闭合电路并进行测试。  烧录代码

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完成布线后,开始上传代码。把Arduino代码单独上传到Arduino板。例如,FanboatCode需要上传到小船的Arduinonano板。Controller_Code需要上传到控制器的Arduino nano板。使用Arduino IDE上传代码。如果您没有ArduinoIDE软件,可以从网站免费下载。 之后,通过关闭电路测试代码,然后扭动右侧操纵杆以观察伺服电机是否响应。之后,扭动左侧电位计,看看两个直流电机是否旋转。如果它们没有反应,那么先排查下接线是否有错误。遇到困难的,关注公众号后台回复“小船代码”,可以下载对应Arduino代码参考。组装

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根据上面提供的图片,对大家来说,应该可以比较轻松得组好控制器。

要考虑的一件事是如何走线。一旦有电池组,操纵杆和nano等,就必须以一种可以将控制器盖放在控制器外壳上的方式来规划走线。电线的张力可能会推向盖子,让盖子难以关上。可以使用一些胶带来解决。

组装小船有两个部分。

第一部分是3D打印部件的组装。螺旋桨叶片紧紧地卡在螺旋桨桨毂上。此外,桅杆够通过过盈接触安装在船体上。之后,组装3D打印部件。

第二部分是组装电子元件。将两个LiPo(锂)电池粘贴在船体内侧。将伺服电机安装到船体上。接下来,将Arduino nano和电机驱动器放入船体。然后,将NRF24L01模块放置在船体的前部。将两个直流电机放入桅杆并将螺旋桨放在电机轴上。最后确保所有电线都塞进船体。请记住,在组装电子设备时,把电路断开。

试水

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最终实物效果图

到了这一步,小船可以下水了!体验畅游的感觉吧!

每个人的生命都是一只小船,有梦想的小船才能勇往直前。

后记,小编朋友研发了一个游戏化的少儿编程在线课程(5-12岁),游戏化教学结合scratch(一款在线少儿编程工具,类似乐高的积木拼搭),我家娃娃学了几次课,非常喜欢(超预期),16次课才200多块钱,对锻炼孩子的思维能力和动手动力很有帮助。

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