您的位置: 主页>机器人编程>ROBOLAB编程>使用Arduino开发ESP32:文件和文件系统使用(基于
加盟酷吧机器人 培养孩子核心能力

使用Arduino开发ESP32:文件和文件系统使用(基于

目的

文件相关操作在上位机编程中十分常用,在单片机上就相对少些,不过随着现在单片机性能越来越强,文件的使用也变得越来越多了。

常用方法说明

文件操作相关方法

size_t write(uint8_t)

size_t write(const uint8_t *buf, size_t size)

向文件中写入数据,该操作会移动文件指针;

int available()

返回当前指针下可读取字节数;

int read()

size_t read(uint8_t* buf, size_t size)

size_t readBytes(char *buffer, size_t length)

读取数据,该操作会移动文件指针;

int peek()

在不移动文件指针的情况下读取一个字节数据;

bool seek(uint32_t pos, SeekMode mode)

bool seek(uint32_t pos)

移动文件指针,mode可选SeekSet、SeekCur、SeekEnd,分别为正常移动、移动到文件头、移动到文件尾;

size_t position()

返回当前文件指针位置;

size_t size()

返回当前文件的大小;

void close()

关闭当前文件;

operator bool()

返回当前文件是否有效;

time_t getLastWrite()

返回最后修改文件时间;

const char* name()

返回当前文件名

boolean isDirectory(void)

返回当前文件是否为目录;

File openNextFile(const char* mode = FILE_READ)

打开下一个文件;

void rewindDirectory(void)

返回到目录中首文件位置;

另外也可以使用print等方法;

文件系统通用方法

File open(const char* path, const char* mode = FILE_READ)

File open(const String& path, const char* mode = FILE_READ)

打开一个文件,输入参数分别为路径,打开方式;

mode可选FILE_READ、FILE_WRITE、FILE_APPEND,即"r"、"w"、"a",只读模式、写入模式、追加模式;

只读模式:打开一个文件用于读取,指针位于文件头;

写入模式:打开一个文件用于写入,指针位于文件头,如果文件不存在则建立文件;

追加模式:打开一个文件用于写入,指针位于文件尾;

bool exists(const char* path)

bool exists(const String& path)

检查文件或路径是否存在;

bool remove(const char* path)

bool remove(const String& path)

移除文件;

bool rename(const char* pathFrom, const char* pathTo)

bool rename(const String& pathFrom, const String& pathTo)

重命名文件,依次输入旧的、新的包含完整文件名的路径;

bool mkdir(const char *path)

bool mkdir(const String &path)

创建目录;

bool rmdir(const char *path)

bool rmdir(const String &path)

删除目录;

SPIFFS文件系统

bool begin(bool formatOnFail=false, const char * basePath="/spiffs", uint8_t maxOpenFiles=10)

挂载文件系统,输入参数分别为当挂载失败是否格式化、挂载点、文件最大同时打开数;

bool format()

格式化文件系统;

size_t totalBytes()

返回文件系统总字节数;

size_t usedBytes()

返回文件系统已用字节数;

void end()

取消挂载;

使用示例

可以使用下面代码进行简单测试:

//引用相关库#include "FS.h"#include "SPIFFS.h"void setup(){Serial.begin(115200);Serial.println();//挂载文件系统if(SPIFFS.begin(true)){Serial.println("SPIFFS文件系统挂载成功!");}//打开/建立 并写入数据File file = SPIFFS.open("/test.txt", FILE_WRITE);if(file){Serial.println("打开/建立 根目录下 test.txt 文件!");}char data[] = "hello worldrn";file.write((uint8_t *)data,strlen(data));file.close();//重命名文件if (SPIFFS.rename("/test.txt","/retest.txt")){Serial.println("test.txt 重命名为 retest.txt !");}//读取文件数据file = SPIFFS.open("/retest.txt", FILE_READ);if(file){Serial.print("文件内容是:");while(file.available()){Serial.print((char)file.read());}}//打印SPIFFS文件系统信息Serial.printf("SPIFFS文件系统总大小是:%d (字节)n",SPIFFS.totalBytes());Serial.printf("SPIFFS文件系统已用大小是:%d (字节)n",SPIFFS.usedBytes());}void loop(){}

将上面代码烧录进模块中,Partition Scheme选择Defaule 4MB with spiffs(1.2MB APP/1.5MB SPIFFS),烧录成功后可以看到下面输出:

使用Arduino开发ESP32:文件和文件系统使用(基于SPIFFS)

在初次使用SPIFFS时调用SPIFFS.begin()会报上面错误信息,因为并不存在SPIFFS,挂载失败;在上面代码中begin方法第一个参数传入了true,所以在挂载失败时会进行格式化,然后重新挂载;格式化比较花时间,上图中可以看到将近花了20秒时间。

文件系统和其中的文件都是固化在存储器中的,可以通过改写上面代码进行测试。

上面示例只是基本的使用测试,很多方面都不完善,对于文件操作来说比较重要的是检查文件系统或文件对象是否可用、是否规范,这个可以参考下面链接中包含的例程,例程中各个关键点的检查都很完善。

后记,小编朋友研发了一个游戏化的少儿编程在线课程(5-12岁),游戏化教学结合scratch(一款在线少儿编程工具,类似乐高的积木拼搭),我家娃娃学了几次课,非常喜欢(超预期),16次课才200多块钱,对锻炼孩子的思维能力和动手动力很有帮助。

欧美思机器人教育加盟 赚钱好项目
上一篇:华为预测:6年后,你会有这样一位新家人 | 优秀
下一篇:嘘~~听说有逼格的人都基于Arduino搭建个人聊天室
您可能喜欢
回到顶部