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ROBOLAB 2.9 编程指南第五章乐高机器人-可视化编程

  可视化编程工具

  由于上述提到的这些编程开发软件适用于有一定编程基础的爱好者来深度挖掘机器人控制程序,而对于一般用户,微软机器人工程开发平台则提供了一套基于图形的可视化编程工具,可以让非专业程序员在简单的图形编程环境中轻松编写机器人程序。这套基于数据流的可视化编程工具Visual Programming Language(VPL)类似于Robolab的编程方式,用户通过拖放已有的程序模块并通过连线来组合自己的机器人控制程序,例如,可以将一个触碰传感器模块与判断分支和马达模块相结合来编写一个简单的机器蚂蚁的运动程序,此外,我们还可以将此简单的程序封装成一个大的模块程序,这样就可以实现程序的重复利用,以后只需在其它的程序中加入这一模块程序,即可以实现机器蚂蚁的功能了。

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