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ROBOLAB 2.9 编程指南第四章数据采集与虚拟仪器–

  电子传感器在可信度方面的优势

  传感器作为电子化的感知系统替代品,优点就在于它对接受持续刺激信号非常有效,而且不会因刺激时间过长而产生反应阈值的变化。这两点远比生物传感器要来得更稳定,只要设计出的电路安全可靠,我们所要做的就是仅仅是提供持续的能源来满足传感器的能量消耗。再有主浊我们只需要给电子传感器提供电能,这样就避免了生物能转化中的一些疲劳迟滞问题。

  NXT及其之前产品所带的各种传感器的设计思想是使得传感器在持续不间断的电能支撑下,持续探测所测物理量的变化,并实时或延时将数值反馈给控制器,这也就是本篇要介绍的数据采集或者虚拟仪器的方法。

  设计传感器时为了摆脱生物传感器常会不自觉地进行外界刺激变化比对而造成相对觉不准确的问题,在设计电子传感器电路时候一定要做到对应测量值的变化与传感器输出阻值的变化呈现线性关系(一般传感器都必须在测量范围内满足这个要求)。这样设计的好处就在于方便用户进行校准定标,也提高了测量的可信度。当然用户在使用传感器的同时不能过分相信传感器能力,传感器设计中有极限值,在结构搭建和传感器组合完成一些功能的过程中是需要参照各种传感器的技术指标,遵循力所能及的原则。

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