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ROBOLAB 2.9 编程指南第四章数据采集与虚拟仪器–

  光电传感器:新的NXT所配的的光电传感器是在现有RCX套装里光电传感器基础上的改进版。它是一个更加灵敏的传感器,允许的测量范围是0(没有光)到100(非常亮)。也可以将位于传感器下面的红外灯源屏蔽掉,这样传感器仅仅测量周围的环境光值。和触动传感器一样,光电传感器已经更新能够和NXT智能积木块相匹配。不过值得提醒的是光电传感器并不能分辨光线的频率。只能识别类似人眼睛中的视杆细胞辨别的光线强弱。

  ROBOLAB 2.9 编程指南第四章数据采集与虚拟仪器–光电传感器

  追根溯源

  人在长期进货过程中逐渐对作用于视网膜上不同波长的光线转化为神经信号,并在人脑中形成光强和色觉信息,色觉是视觉系统的基本机能,对于图像和物体的检测具有重要意义,人眼可见光线的波长是390-780毫微米,一般可辨出包括紫、蓝、青、绿、黄、橙、红7种主要颜色在内的120-180种不同颜色。

  人眼睛中感知光信号是通过视杆细胞和视锥细胞这两种细胞共同完成的。

  视锥细胞主要是用来辨色,因视锥细胞集中健在在视网膜中心部,故该处辨色能力最强,越向周边部,视网膜对绿、红、黄、蓝4种颜色的感受力依次消失。由物理学可知,用红、绿、蓝3种色光作适当混合,可产生白光以及光谱上的任何颜色,如果视锥细胞的某种功能缺失就会造成对个别颜色辨别的缺失,也就是俗称的色盲。

  视杆细胞对光谱中间部分的亮度差异较敏感。视杆细胞的数目要远远多于视锥细胞,这就是即便是严重的色盲也能辨别出物体的立体感来。

  NXT推出之前的传感器比如温度传感器、光传感器、角度传感器和触动传感器都有自己的特性,不过所有的传感器都能从人身上或者其他生物身上找到影子。

  ROBOLAB 2.9 编程指南第四章数据采集与虚拟仪器–光电传感器

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