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ROBOLAB 2.9 编程指南第四章数据采集与虚拟仪器-

  NXT传感器简介

  NXT新带的和之前RCX所带的传感器就是人的几种感知能力的电子化。这里仅介绍NXT所新带的标准传感器。

  ROBOLAB 2.9 编程指南第四章数据采集与虚拟仪器-NXT传感器简介

  新的超声波传感器:从外观上看超声波传感器做成了类似人眼的造型,两个小巧的发射面和接收面组合成一个完整的超声波感知系统,它通过超声波测量来“看清”周边的事物。

  它的工作方式是发送一个信号然后等待接收返回信号之后记录所花费时间。该时间就是声波从机器人传到被测失查两倍。通过简单的公式计算,将声音在空气传播的速度乘以这个时间的一半就是机传感器和被测物体之间的即时距离。因为,返回的时间越长,离被测物体越远。

  当然没有一个传感器是万能的,超声波传感器最好的信号反射来自于正对超声波传感器的物体,当被测物体和传感器之间的成角度关系比较复杂的情况下并不能返回准确的距离信息(即便是高级的军用大功率多普勒雷达也会返到无法避免的地球曲率的影响而限制测量范围)超声波传感器也能够测量在其两侧的物体,但不是很理想。

  追根溯源

  超声波传感器的由来:大自然中有不少生物的视力是非常差的,比如蛇,比如蝙蝠。如果将它们的眼睛做外科切除并不会影响它们的正常生活。奇怪吗?其实大自然是很奇妙的,在自然进化过程中又赋予了它们独特技巧,蛇可以通过红外来感知物体的运动,而蝙蝠却有另一套特殊本领。

  ROBOLAB 2.9 编程指南第四章数据采集与虚拟仪器-NXT传感器简介

  1938年美国生物学家杜.格瑞芬利用高频脉冲检测装置,证明了蝙蝠在飞行中能发出人耳听不到的脉冲超声波,原来蝙蝠在超声波定位的本领。蝙蝠在飞行过程中,从喉内发出一种人耳听不到的超声波,通过嘴发射出去。当超声波被物体挡住后,会反射回来,蝙蝠用耳朵来接收这种超声波,蝙蝠就能判断出障碍物或食物距离的大小了,这就是回声定位。

  蝙蝠的全部声纳结构十分的小巧、紧凑,总重量不过几分之一克。

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