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ROBOLAB 2.9-高级编程第三章关于传感器的实时监控

  在使用RCX进行程序调试的过程中, 往往需要及时了解RCX的各个传感器的状态,以及各个容器内的参数值,Robolab 为了让调试过程一目了然,提供了工具:

  Projects——Interrogate RCX…

  ROBOLAB 2.9-高级编程第三章关于传感器的实时监控

  随着 NXT 时代的来临,Robolab 提供了针对 NXT 的更加强大的程序调试工具:Projects——Detective…

  ROBOLAB 2.9-高级编程第三章关于传感器的实时监控          NXT 硬件设置

  NXT 传感器观察窗

  NXT 容器观察窗

  NXT 采集数据表观察窗

  在 Hardware Settings 中显示了关于 NXT 的硬件信息,当然这些信息和参数只提供给高级用户使用和修改:

  ROBOLAB 2.9-高级编程第三章关于传感器的实时监控

  使用传感器观察窗可以监控 NXT 的 1、2 和 3 号输入端口的状态,其结果以图表的形式显示在屏幕界面上:

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  使用容器观察窗可以监控 NXT 的各个容器中的数值,并且以图标的形式显示在计算机屏幕上,对于下面一段采集传感器数据的程序,

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  当它在执行的时候,红色容器的数值保存了 1 号端口上的光线传感器的数值,此时打开容器观察窗,可以看到光线传感器变化的情况,在使用的时候可以在图表区选择显示多个容器的数值图表。

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