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ROBOLAB 2.9-高级编程第三章之通信行为

  RCX 和 NXT 都有无线通讯的模块,从计算机中下载程序依靠的就是这些模块,只是 RCX 采用的是红外通讯方式,而 NXT 采用的是更为先进的蓝牙通讯模式。Robolab提供了一组图标用来使得 2 个或者更多的控制器之间进行通信, 只是因为通讯模式的区别,这种控制器的通信只能实现在 RCX 与 RCX 之间,或者 NXT 与 NXT 之间。

  ROBOLAB 2.9-高级编程第三章之通信行为用于发送一个邮件,邮件的内容为一个整数(0—255) ,通过数值参数连接在图标的右下角。 在 RCX 红外线或者 NXT 的蓝牙有效范围内的另一个控制器会接收到这个邮件,邮件被存放在控制器的邮箱中。

  ROBOLAB 2.9-高级编程第三章之通信行为通常用这个图标清空邮箱,因为 RCX 或者 NXT 在收到新邮件之前不会自动清空邮箱,即使程序结束,接受到的邮件也会一直保存在邮箱中,直到使用清空图标或者收到新的邮件将原来的邮件覆盖。

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