想象一只鸽子栖息在电话线上。准备起飞时，它会扬起翅膀，往空中一跃，拍打着翅膀飞走。这一系列动作是如此司空见惯，以至于你可能不会关注其中的细节。但是，英国曼彻斯特大... 阅读更多 »

机器人在环境中移动的最有效方式之一是车轮在相对平稳的地形上移动。然而，当涉及到克服某些类型的障碍物时，轮子并不是最有效的旅行方式。例如，腿可以帮助机器人攀爬楼梯等... 阅读更多 »